YASKAWA SGDB podręczniki

Yaskawa SGDB Instrukcja Użytkownika (585 strony)

Marka: Yaskawa | Kategoria: Ekwipunek | Rozmiar: 7.86 MB |

Spis treści

AC Servomotors and Driver

SGDB Servopack

NOTES FOR SAFE OPERATION

Manual Contents

Manual Structure

Basic Terms

Visual Aids

CONTENTS

FOR FIRST-TIME USERS OF AC

1.1 Servo Mechanisms

3) Servo control system

1.2 Servo Configuration

1.3 Features of

-Series Servos

BASIC USES OF Σ-SERIES

PRODUCTS

2.1 Precautions

2.2 Installation

SGM S − 10 A 6 A

SGM G − 05 A 2 A S A R

SGDB − 10 A D S −

Motor Capacity (kW)

Anticorrosive paint is

Shaft end

Ventilation

2.3 Connection and Wiring

resistor

Power supply

Speed/Torque

Yaskawa SERVOPACK SGDB-VVADV

Position

2.4 Conducting a Test Run

Automatic Adjustment

Reference

SGDB-jjADj

APPLICATIONS OF Σ-SERIES

Before Reading this Chapter

→ Input P-OT 1CN-42

→ Input N-OT 1CN-43

Overtravel

Stop mode After stop

3.1.3 Restricting Torque

Output → /CLT 1CN-*1

→ Input /P-CL 1CN-45

→ Input /N-CL 1CN-46

→ Input PULS 1CN-7

→ Input /PULS 1CN-8

→ Input SIGN 1CN-11

→ Input /SIGN 1CN-12

→ Input CLR 1CN-15

→ Input /CLR 1CN-14

3.2.3 Using Encoder Outputs

Output Phase Form

Preset value: 16

1 revolution

→ Input +24VIN 1CN-47

3.2.5 Using Electronic Gear

Ball Screw

Disc Table

Belt & Pulley

Setting: 0

For Speed/Torque Control

3.2.7 Using Torque Control

100

Motor speed

101

Speed limit range

101

→ Input T-REF 1CN-9

102

→ Input SG 1CN-10

102

→ Input SG 1CN-6

103

→ Input V-REF 1CN-5

103

→ Input /P-CON 1CN-41

104

Output → TRQ-M 1CN-16

111

Output → VTG-M 1CN-17

111

3.3.1 Setting Parameters

112

3.3.2 Setting the Jog Speed

113

3.3.4 Setting the Motor Type

115

3.4.1 Adjusting Offset

117

3.4.2 Using Dynamic Brake

118

3.4.3 Using Zero-Clamp

119

3.4.4 Using Holding Brake

120

Output → /BK

122

3.4 Setting Stop Mode

123

3.5.3 Adjusting Gain

126

3.5.4 Adjusting Offset

127

3.6.2 Setting Servo Gain

129

the motor

132

3.6.6 Using Mode Switch

133

Increase speed loop gain

135

Suppress the occurrence

135

Bit D Bit C

137

3.6.6 Using Mode Switch cont

138

Bit D Bit C Bit B

138

Output → ALM+ 1CN-31

139

Output → ALM− 1CN-32

139

Output → ALO1 1CN-37

140

Output → ALO2 1CN-38

140

Output → ALO3 1CN-39

140

Output → SG 1CN-1

140

→ Input /ALMRST 1CN-44

142

→ Input /S-ON 1CN-40

142

SGDB SERVOPACK

143

I/O power supply

143

Output → /COIN 1CN-25

144

Output → /V-CMP 1CN-25

146

Output → /TGON

148

Output → /OLWRN

150

Output → OL

150

Cn-2D=j5j

151

Output → /S-RDY

152

3.7.8 Handling of Power Loss

153

3.8 Special Wiring

154

Noise filter

155

Note Wire the SERVOPACK

161

Three-phase

163

200-230 VAC

163

SERVOPACK

163

Regenerative resistor unit

163

Error detection

172

Only the absolute

176

At rated load

177

J SERVOPACK Connectors

178

[SGM and SGMP series]

179

[SGMG, SGMD and SGMS series]

181

17JE-23090-02

187

(manufactured by Daiichi

187

Denshi Kogyo K.K.)

187

USING THE DIGITAL OPERATOR

188

4.1 Basic Operations

189

Hand-held Digital Operator

190

4.1.3 Resetting Servo Alarms

191

automatic

192

For Position Control

194

For Torque Control

196

JUSP-OP02A-1

198

JUSP-OP03A

201

J Monitor Mode Displays

203

4.2 Using the Functions

205

MODE/SET

206

J Alarm Display Contents

207

4 . 2 Using the Functions

208

Digital Operator

208

4.2.3 Autotuning

212

Automatic Adjustment cont

219

Automatic Adjustment Mode

219

For JUSP-OP02A-1

219

The motor rotation stops

219

automatic ad

219

automatic adjust

220

is dis

222

manual adjust

224

(2)(1) (3) (4)

226

Software Version Display

227

Software

227

manual adjustment

230

SERVO SELECTION AND

231

DATA SHEETS

231

5.1.1 Selecting a Servomotor

233

90 2A BA S

234

*2 Encoder specification

237

SGMP- 15 A 3 1 2

238

SGDB- 03 A D

243

5.2 SGM Servomotor

247

Servomotor SGMG

248

5.2SGM Servomotor

249

A: Continuous Duty Zone

250

B: Intermittent Duty Zone

250

Configuration

254

(lb·in/%)

257

Characteristics

271

A: Continuous Duty

276

Vertical

280

Horizontal shaft

280

5.2.3 Option Specifications

282

A : Straight without Key

283

SGMj − jjjjjjj

285

J Lead Specifications

286

• Servomotor end

288

• Encoder end

288

¡ Encoder plug

291

5.3.1 Combined Specifications

292

Feedback

295

5.3.5 Load Inertia

300

5.3.6 Overhanging Loads

301

MTG Holes

308

(0.0008)

308

(0.0016)

308

(ø0.0016)

308

• 5.5 to 15kW

311

/Z (C) channel output

317

• 0.5 to 4.4kW

318

• Flange-mounted type

328

Detailed View

333

), without brake

355

• Foot-mounted type

355

(inches)

358

• Frange-mounted Type

360

Shaft center

383

143 MAX. (5.63 MAX)

396

Nameplate

400

• IP67-based Connectors

406

Approx. Mass: 4 kg (8.82 lb)

411

Dimensions in mm (inches)

411

Approx. Mass: 8 kg (17.63 lb)

413

RST r t PNBUVW

413

WARNING!

414

SGDB-44AD

419

Detailed View of Installation

420

SGDB-1AAD

421

-P, -1EAD

421

• JUSP-OP03A (Mount Type)

422

What is motor

425

Motor capacity is

425

5.5.2 Order List

434

(Purchase Separately)

436

5.5.2 Order List cont

440

Connector 1CN only x 1

443

MCCB or fuse

454

5.6.2 Motor Cables

456

5.6.3 Connector

457

5.6.3 Connector cont

458

Straight Plug MS3106A

458

Straight Plug MS3106B

458

L-shaped Plug MS3108B

458

Standard Environment

460

MS3106B Straight Plug Shell

461

Dimensions are mm (inches)

461

MS3108B L-Plug Shell

461

MS3106A Straight Plug Shell

462

• When using Motor with Brake

463

3/16-18U

468

7/16-18U

468

Positioning Key

469

End Bell

470

End BellPlug

470

F (Clamped Range)

471

• Motor With Brake

473

J For SGMP-15A Type Only

473

• Motor Without Brake

473

Connector Type A B C

474

5.6.4 Brake

476

Power Supply

476

AC Input

477

100V 200V

477

5.6.5 Encoder Cables

479

J For the SGM and SGMP Types

485

• Lithium Battery: ER 6 V C3

490

• Nominal Voltage: 3.6 V

490

• Standard Capacity: 2000 mAh

490

5.6.7 1CN Connector

491

5.6.7 1CN Connector cont

492

For 10350-52A0

492

39.0 (1.54)

492

Connector

494

Terminal

494

5.6.10 Circuit Breaker

496

5.6.11 Noise Filter

496

5.6.12 Magnetic Contactor

498

29 (1.14)

499

5.6.13 Surge Suppressor

500

Type W H D M1 M2 Approx

501

J Specifications

503

• Connection

507

INSPECTION, MAINTENANCE

508

AND TROUBLESHOOTING

508

6.1.1 Servomotor

509

6.1.2 SERVOPACK

510

SGMj servomotor

511

12 bit absolute encoder

511

Shielded wire

511

6.2 Troubleshooting

512

At power ON

514

Display and Outputs

515

OFF: Output transistor is OFF

515

ON: Output transistor is ON

515

Status When Alarm Occurred

515

A, B, C, D

518

J A.71, A.72

520

applied

539

Examples

540

• 2.0kW to 3.0kW

541

• 4.4kW to 5.0kW

542

• 6.0kW to 15.0 kW

543

(continued to next page)

544

(from previous page)

545

PG output line driver

545

Incremental encoder

546

Appendix

547

Convert

548

A.2.2 Manual Adjustment

551

Ti ≥ 2.3 ×

552

A.3.2 Manual Adjustment

555

A.3.2 Manual Adjustment cont

558

A.4 Gain Setting References

559

LIST OF I/O SIGNALS

565

For speed control

565

For torque control

565

*3 Analog monitor signals

566

LIST OF USER CONSTANTS

568

• Factory settings

574

LIST OF ALARM DISPLAYS

578

manual adjustment mode, 217

579

manual adjustment mode, 210

583

YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

585

Więcej produktów i instrukcji dla Ekwipunek YASKAWA

Modele	Rodzaj dokumentu
Varispeed-656 DC5 System Regen Converter	Instrukcja Użytkownika Yaskawa Varispeed-656 DC5 System Regen Converter User Manual, 26 strony
Varispeed-656 DC5 Converter	Instrukcja Użytkownika Yaskawa Varispeed-656 DC5 Converter User Manual, 23 strony
V1000	Instrukcja Użytkownika Yaskawa V1000 Manuel d'utilisation, 136 strony
A1000 CIMR-AU	Instrukcja Użytkownika Yaskawa A1000 CIMR-AU Manuel d'utilisation, 276 strony
MP3200 CPU	Instrukcja Użytkownika Yaskawa MP3200 CPU User Manual, 37 strony
AC Drive P1000 Industrial	Instrukcja Użytkownika Yaskawa AC Drive P1000 Industrial Manuel d'utilisation, 269 strony
Junma Series SERVOPACK	Instrukcja Użytkownika Yaskawa Junma Series SERVOPACK User Manual, 94 strony
AC Drive-L1000E	Instrukcja Użytkownika Yaskawa AC Drive-L1000E Manual del usuario, 60 strony
V1000	Instrukcja Użytkownika Yaskawa V1000 Manual del usuario, 326 strony
CIMR-AU	Instrukcja Użytkownika Yaskawa CIMR-AU Manual del usuario, 392 strony
VS-626 MC5	Instrukcja Użytkownika Yaskawa VS-626 MC5 User Manual, 294 strony
Varispeed-686SS5 CIMR-SSA	Instrukcja Użytkownika Yaskawa Varispeed-686SS5 CIMR-SSA User Manual, 94 strony
AC Drive - J1000	Instrukcja Użytkownika Yaskawa AC Drive - J1000 User Manual, 7 strony
AC Drive Z1000 AC Drive Bypass for HVAC	Instrukcja Użytkownika Yaskawa AC Drive Z1000 AC Drive Bypass for HVAC User Manual, 26 strony
J1000	Instrukcja Użytkownika Yaskawa J1000 User Manual, 10 strony
iQpump Micro Quick Start	Instrukcja Użytkownika Yaskawa iQpump Micro Quick Start User Manual, 108 strony
Z1000U HVAC Matrix Bypass	Instrukcja Użytkownika Yaskawa Z1000U HVAC Matrix Bypass User Manual, 38 strony
AC Drive Z1000 HVAC	Instrukcja Użytkownika Yaskawa AC Drive Z1000 HVAC User Manual, 58 strony
600V	Instrukcja Użytkownika Yaskawa 600V User Manual, 64 strony
V1000-Series Option SI-EP3/V PROFINET	Instrukcja Użytkownika Yaskawa V1000-Series Option SI-EP3/V PROFINET User Manual, 68 strony

Modely	Typ Dokumentu
GN 642FFXD	Uživatelský manuál Samsung GN 642FFXD Instrukcja obsługi, 14 stránky
AR09HSSFAWKN	Uživatelský manuál Samsung AR09HSSFAWKN Instrukcja obsługi, 31 stránky
RSE8KPUS	Uživatelský manuál Samsung RSE8KPUS Instrukcja obsługi, 35 stránky
AR09JSFPEWQN	Uživatelský manuál Samsung AR09JSFPEWQN Instrukcja obsługi [bs] [hr] , 49 stránky
RSJ1KSSV	Uživatelský manuál Samsung RSJ1KSSV Instrukcja obsługi, 42 stránky
RL36SBSW	Uživatelský manuál Samsung RL36SBSW Instrukcja obsługi, 19 stránky
WF-R125AV	Uživatelský manuál Samsung WF-F125AV Instrukcja obsługi, 22 stránky
PS51D550C1W	Uživatelský manuál Samsung PS51D550C1W Instrukcja obsługi, 223 stránky
AQV12PMEN	Uživatelský manuál Samsung AQV12PMEN Instrukcja obsługi, 21 stránky
VCDC15SV	Uživatelský manuál Samsung VCDC15RH Instrukcja obsługi, 20 stránky
YP-C1X	Uživatelský manuál Samsung YP-C1X Instrukcja obsługi, 24 stránky
VCJG15RH	Uživatelský manuál Samsung VC15RHNJGGT Workowy odkurzacz z filtrem cyklonowym, 1500W Instrukcja obsługi (Windows 7) [nl] , 20 stránky
SC5255	Uživatelský manuál Samsung SC52E5 Instrukcja obsługi, 16 stránky
AVXC2H056EE	Uživatelský manuál Samsung AVXC2H056EE Instrukcja obsługi, 34 stránky
AM036FNFDEH/EU	Uživatelský manuál Samsung AM036FNFDEH/EU Instrukcja obsługi [da] [sv] , 36 stránky
AC120JNCDEH/EU	Uživatelský manuál Samsung AC160JNCDEH/EU Instrukcja obsługi, 21 stránky
YH-920GS	Uživatelský manuál Samsung YH-920GS Instrukcja obsługi, 25 stránky
WAM751	Uživatelský manuál Samsung WAM751 Instrukcja obsługi, 80 stránky
GN641FDXD1	Uživatelský manuál Samsung GN641FDXD1 Instrukcja obsługi, 14 stránky
MWR-BS00	Uživatelský manuál Samsung MWR-BS00 Instrukcja obsługi [en] , 16 stránky

YASKAWA SGDB podręczniki

Yaskawa SGDB Instrukcja Użytkownika (585 strony)

Spis treści

Więcej produktów i instrukcji dla Ekwipunek YASKAWA

YASKAWA Urządzenia

Samsung AM280FNHDEH/EU manuály

Samsung AM280FNHDEH/EU Uživatelský manuál (30 strany)

Tabulka s obsahem

Další produkty a příručky pro Videohry a konzole Samsung