YASKAWA MotionWorks IEC podręczniki

Instrukcje obsługi i podręczniki użytkownika dla Ekwipunek YASKAWA MotionWorks IEC.
Dostarczamy 2 pdf podręczników YASKAWA MotionWorks IEC do pobrania za darmo według typów dokumentów: Instrukcja Użytkownika


Spis treści

Motion Control - 2013-04-12

1

MotionWorks IEC

1

Table Of Contents

3

Overview

9

The State Diagram

11

Error Handling

14

Function block interface

16

Example 2: Aborting motion

29

Example 3: Buffered motion

30

Data Types

37

Data Type: AXIS_REF

38

Code Example

39

Data Type: CONTINUOUS_REF

40

Data Type: INPUT_REF

42

Data Type: OUTPUT_REF

44

Data Type: PATTERN_REF

46

Data Type: PrmStruct

47

Data Type: RTC_STRUCT

48

Data Type: TRIGGER_REF

49

Variable Declaration Example

50

Data Type: Y_DISENGAGE_DATA

51

Data Type: Y_ENGAGE_DATA

52

Data Type: Y_MS_CAM_STRUCT

53

Enumerated Types

55

Function Block List

57

MC_AbortTrigger

69

MC_FinishHoming

73

MC_GearIn

76

MC_GearInPos

82

Usage Matrix Chart

87

MC_GearOut

91

MC_MoveAbsolute

94

MC_MoveRelative

100

Error Description

102

Example

103

Timing Diagram

104

MC_MoveSuperImposed

105

Related Function Blocks

109

Error description

110

Example 1

111

Example 2

112

Example 3

115

MC_MoveVelocity

117

MC_Power

122

Timing diagram for MC_Power

128

MC_ReadActualPosition

129

MC_ReadActualTorque

131

MC_ReadActualVelocity

134

MC_ReadAxisError

136

MC_ReadBoolParameter

140

MC_ReadParameter

143

MC_ReadStatus

146

Parameters

147

MC_Reset

150

MC_SetPosition

154

MC_StepLimitSwitch

158

MC_StepRefPulse

163

MC_Stop

168

Example

171

MC_TorqueControl

173

MC_TouchProbe

184

Configuring MC_TouchProbe

189

Application Example

191

MC_WriteBoolParameter

193

MC_WriteParameter

196

Y_CamFileSelect

199

Y_CamIn

205

Y_CamOut

218

Y_CamScale

223

Y_CamShift

228

Y_CamStructSelect

235

Y_ClearAlarms

239

Y_DirectControl

241

Example 1

244

Y_HoldPosition

247

Y_ProbeContinuous

250

Examples

254

Y_ReadAlarm

256

Y_ReadCamTable

258

Y_ReadDriveParameter

262

Y_ReadMultipleParameters

266

Y_ReadStringParameter

269

Y_RebootController

272

Y_ReleaseCamTable

274

Y_ResetAbsoluteEncoder

276

Y_ResetMechatrolink

281

Y_SetRTC

284

Y_SlaveOffset

286

Y_VerifyParameters

293

Y_WriteCamTable

298

Y_WriteDriveParameter

301

Y_WriteParameters

305

Controller AlarmID List

309

Function Block ErrorID List

341

Axis Parameter List

349

High Speed Output

357

Camming

361

Cam Masters

363

Master Cycle

363

Camming Function Blocks

364

Creating a Cam Table

365

Externally Created Cam Data

366

Using C#

369

User File Storage

370

Internally Created Cam Data

373

Cam Table Types

375

On-The-Fly Adjustments

376

Camming Block Diagram

377

Engage / Disengage Window

378

Cam Transitions Matrix

379

Motion Details

383

Position Limits

385

Notes:

386

Velocity Limits

387

Commanded Position Output

394





Więcej produktów i instrukcji dla Ekwipunek YASKAWA

Modele Rodzaj dokumentu
SGDS Sigma III Servo Amplifier Instrukcja Użytkownika   Yaskawa SGDS Sigma III Servo Amplifier User Manual, 374 strony
YTerm Instrukcja Użytkownika   Yaskawa YTerm User Manual, 56 strony
LEGEND-MC Instrukcja Użytkownika   Yaskawa LEGEND-MC User Manual, 360 strony
Sigma II Series Servo System Instrukcja Użytkownika   Yaskawa Sigma II Series Servo System User Manual, 492 strony
SMC–4000 Instrukcja Użytkownika   Yaskawa SMC–4000 User Manual, 385 strony
SGDH Linear Sigma Series Instrukcja Użytkownika   Yaskawa SGDH Linear Sigma Series User Manual, 425 strony
MP2000iec Instrukcja Użytkownika   Yaskawa MP2000iec User Manual, 102 strony
SigmaLogic Instrukcja Użytkownika   Yaskawa SigmaLogic User Manual, 48 strony
MP3200iec Instrukcja Użytkownika   Yaskawa MP3200iec User Manual, 96 strony
Yasnac PC NC Instrukcja Użytkownika   Yaskawa Yasnac PC NC User Manual, 389 strony
SGDB Instrukcja Użytkownika   Yaskawa SGDB User Manual, 585 strony
Varispeed-656 DC5 System Regen Converter Instrukcja Użytkownika   Yaskawa Varispeed-656 DC5 System Regen Converter User Manual, 26 strony
Varispeed-656 DC5 Converter Instrukcja Użytkownika   Yaskawa Varispeed-656 DC5 Converter User Manual, 23 strony
V1000 Instrukcja Użytkownika   Yaskawa V1000 Manuel d'utilisation, 136 strony
A1000 CIMR-AU Instrukcja Użytkownika   Yaskawa A1000 CIMR-AU Manuel d'utilisation, 276 strony
MP3200 CPU Instrukcja Użytkownika   Yaskawa MP3200 CPU User Manual, 37 strony
AC Drive P1000 Industrial Instrukcja Użytkownika   Yaskawa AC Drive P1000 Industrial Manuel d'utilisation, 269 strony
Junma Series SERVOPACK Instrukcja Użytkownika   Yaskawa Junma Series SERVOPACK User Manual, 94 strony
AC Drive-L1000E Instrukcja Użytkownika   Yaskawa AC Drive-L1000E Manual del usuario, 60 strony
V1000 Instrukcja Użytkownika   Yaskawa V1000 Manual del usuario, 326 strony